国产化EtherCAT主站控制器解决方案,米尔基于全志T507-H核心板
2023-02-18
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来源:米尔电子
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。
无论是工业4.0还是物联网,都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线,EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点,突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示;EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现,通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器,软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH,可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信;原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机;RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集;通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出;因为T057-H原生不支持CAN功能,所以通过SPI转CAN,用于连接CAN总线设备;另外提供HDMI接口,用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器
MYC-YT507H核心板,采用国产车规级处理器全志T507-H,具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点,适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔MYC-YT507H核心板
Ø超强计算性能:四核Cortex™-A53 CPU,1.5GHz主频,具备G31 GPU,支持4K@60FPS H.265视频解码,支持4K@25FPS H.264视频编码;
Ø丰富多媒体支持:支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口,可支持双屏同显、双屏异显,满足多屏应用场景需求;支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入;
Ø丰富外设扩展:支持双路网口,4个USB2.0接口,1个SPI,5个UART,2个SDIO。
Ø品质可靠:板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC,核心板PCB尺寸大小43mmx45mm,采用SMD封装,通过10层PCB板沉金工艺,牢固可靠。
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