国产工业CPU平台，米尔基于全志T507-H开发板的实时性分析与测试
2023-02-04
1187
来源：米尔电子
01.
概述
全志科技T5系列是一个高性能四核 CortexTM–A53 处理器，适用于新一代汽车市场。T5系列符合汽车 AEC – Q100 测试要求。该芯片集成四核 CortexTM–A53 CPU、G31MP2 GPU、32 位 DDR3/LPDDR3/DDR4/LRDDR4 动态随机存储器。
MYC-YT507H核心板基于T507-H处理器研制，具有丰富的接口资源, 拥有良好的软件开发环境，内核支持开源操作系统Linux。
在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YT507H 来加速开发。评估套件的详细信息请访问：http://www.myir-tech.com/product
02.
实时内核设计
2.1. 移植补丁
RT补丁官网 从RT官网下载4.9.170对应补丁
https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start
https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/
把解压后的补丁放到linux4.9目录下，然后用下面命令打包即可 patch -p1 < ./patch-4.9.170-rt129.patch
由于代码有差异，会提示大量不匹配，导致补丁打入失败则用下面命令找出打入失败文件
find./ -name "*.rej"
手动逐一检查rej文件，逐个修改
难点：
thread_info.h文件中手动将PREEMPT_LAZY宏改序号、宏名字
问题点1：中断上下文中调用抢占api（rt_spin_lock即mutex）导致sched异常。
分析与解决：
这个中断是系统核心timer服务，至关重要。其通过request_percpu_irq注册中断isr，并不是常规request_irq或request_thread_irq，无法线程化。
继续分析崩溃调用栈，在崩溃前最后的操作为cpufreq_cpu_get，通过分析其源码，基本找到__account_system_time函数中调用了cpufreq_acct_update_power，其中又调用了rt_spin_lock函数导致崩溃。
通过分析cpufreq_acct_update_power函数，发现通过宏定义：CONFIG_CPU_FREQ_TIMES可以屏蔽该函数，进而不调用rt_spin_lock。
经测试，在menuconfig中，屏蔽CONFIG_CPU_FREQ_TIMES后，系统能正常启动到login环节。
解决方法：
drivers/cpufreq/Kconfig中针对CPU_FREQ_TIMES设置与PREEMPT_RT_BASE的互斥。
config CPU_FREQ_TIMES bool "CPU frequency time-in-state statistics" # default y depends on !PREEMPT_RT_BASE help This driver exports CPU time-in-state information through procfs file system. ! It's incompatable with RT-Preempt scheduler.
If in doubt, say N. |
打开RT实时测试工具，进行测试。
在buildroot下面打开相关测试，根据下面描述打开rt-tests工具即可，打开测试工具测试步骤
2.2. 其他影响性能的配置
禁用CPU Freq自动调频，并设置主频为最高频率：
cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0
echo userspace > scaling_governor
cat saling_max_freq > scaling_setspeed
（如不禁用cpufreq调频功能，系统会因动态调频产生极大的偶然延迟）
03.
实时性测试
空载测试
cyclictest-p99-t1-d100-i1000-D24h-m -a -n
图3-1.空载测试
CPU&内存满载
cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n
增加压力
stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 --timeout 36000s
数据对比：
表3-1.数据信息
04.
产品介绍
MYC-YT507H核心板采用SMD封装形式贴片（邮票孔+背面焊盘）。标准配置有4种产品型号。它们在存储配置、温度等方面有一些差异，客户可根据需求自行选择合适的型号。
图4-1 MYC-YT507H核心板
4.1. MYC-YT507H主要参数
名称 | 主要参数 |
主控芯片系列 | T5 Series |
主控芯片型号 | T507-H |
处理器规格 | 4核 ARM CortexTM-A53 |
内存 | LPDDR4 1GB/2GB |
存储器 | EMMC 8GB （其他容量可选） |
核心板尺寸 | 43 x 45 x 3.5 mm(带屏蔽骨架) |
接口类型 | SMD贴片，邮票孔+LGA |
PCB板规格 | 10层板设计，沉金工艺 |
操作系统 | Linux 4.9 |
表4-1 核心板主要参数
4.2. MYD-YT507H外设接口资源主要参数
功能 | 参数 | |
系统 | POWER | 12V DC JACK |
KEY | 1路复位按键 1路FEL刷机按键 1路ON/OFF按键 | |
SWITCH | 1路电源开关 | |
BOOT SET | 1路拨码开关 | |
SD | 1路Micro SD卡槽 | |
通讯接口 | WIFI/BT | 1路WIFI/BT模块接口，通过20PIN排针引出 |
4G | 1路4G Mini PCIE接口 1路SIM卡座 | |
Ethernet | 1路10/100/1000M以太网接口，RJ45接口 1路10/100M以太网接口，RJ45接口 | |
USB | 2路 USB 2.0 HOST 接口，采用Type-A接口 1路USB 2.0 OTG接口，采用Type-C接口 | |
UART | 1路调试串口，通过串口转USB，采用Type-C接口 2路普通串口，通过扩展接口引出 | |
多媒体接口 | DISPLAY | 1路HDMI 2.0a接口 2路LVDS 显示接口(支持单/双通道) 1路TV CVBS模拟视频输出接口 |
CAMERA | 1路MIPI CSI摄像头接口 1路DVP摄像头接口 | |
AUDIO | 1路3.5mm音频输出接口 1路SPDIF音频输出接口 1路扬声器扩展接口 | |
扩展接口 | Expansion IO | 1路2.54mm间距的40PIN排针，GPIO/TWI/UART |
表4-2 开发板外设接口资源主要参数
2024-11-21
后摩尔时代的创新：在米尔FPGA上实现Tiny YOLO V4，助力AIoT应用
学习如何在 MYIR 的 ZU3EG FPGA 开发板上部署 Tiny YOLO v4，对比 FPGA、GPU、CPU 的性能，助力 AIoT 边缘计算应用。（文末有彩蛋）一、为什么选择 FPGA：应对 7nm 制程与 AI 限制在全球半导体制程限制和高端GPU 受限的大环境下，FPGA 成为了中国企业发展的重要路径之一。它可支持灵活的AIoT 应用，其灵活性与可编程性使其可以在国内成熟的 28n
2024-11-21
追加名额丨米尔瑞芯微RK3576开发板有奖试用
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微RK3576应用处理器的MYD-LR3576开发板免费试用活动加码啦~~米尔追加了2块价值849元的MYD-LR3576开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：EEWORLD电子工程世界：https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.php?action=show&op
2024-11-12
米尔RK3576开发板双十一特惠活动！
近日，米尔电子发布基于瑞芯微RK3576核心板和开发板，RK3576作为国产热门处理器，其高性能数据处理能力、领先的AI智能分析、强大的扩展性与兼容性受到广大开发者的关注。此次，米尔推出RK3576开发板特价活动，价格699元起，限量抢购。点击链接购买：https://detail.tmall.com/item.htm?id=8461721608876 TOPS超强算力，8核CPU赋能AI瑞芯微R
2024-11-12
有奖丨米尔 瑞芯微RK3576开发板免费试用
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微RK3576应用处理器的MYD-LR3576开发板免费试用活动来啦~~米尔提供了7块价值849元的MYD-LR3576开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：面包板：https://mbb.eet-china.com/evaluating/product-193.html#report试用活动信息报名时
2024-11-07
配置上新！米尔-新唐MA35D1核心板512M DDR配置发布！
米尔在2024年8月推出了基于新唐MA35D1芯片设计的嵌入式处理器模块MYC-LMA35核心板及开发板。MA35D1是集成2个Cortex-A35与1个Cortex-M4的异构微处理器芯片。核心板采用创新LGA 252PIN设计，原生17路UART和4路CAN FD等丰富的通讯接口，可广泛应用于新能源充电桩、工程机械控制器、OBD汽车诊断仪、工业网关、运动控制器和电力DTU等场景。配置上新，容量
2024-11-07
基于OpenCV的相机捕捉视频进行人脸检测--米尔NXP i.MX93开发板
本篇测评由与非网的优秀测评者“eefocus_3914144”提供。本文将介绍基于米尔电子MYD-LMX93开发板（米尔基于NXP i.MX93开发板）的基于OpenCV的人脸检测方案测试。OpenCV提供了一个非常简单的接口，用于相机捕捉一个视频(我用的电脑内置摄像头)1、安装python3-opencvaptinstallpython3-opencv2、查看摄像头支持的格式与分辨率root@d
2024-10-31
低至5折！感恩相伴，助力产品长跑，米尔FPGA开发板大减价
文末有礼米尔电子作为行业领先的解决方案供应商，致力于打造高可靠性、长生命周期的FPGA SOM（System on Module）产品，满足工业、汽车、医疗，电力等严苛应用领域的需求。米尔设计开发硬件平台，接口驱动等底层软件作为中间件，客户仅需关注自身业务与行业应用层软件开发，极大减少设计难度，加快了上市周期。支持开发板样件，POC，量产定制，灵活满足客户不同阶段需求。1. 产品升级与性能提升米尔
2024-10-31
4K视频为何越来越糊？SGMII与HEVC如何重拾高码流体验
1.引言随着网络视频平台的发展，用户对于4K高清画质的需求日益增长。然而，许多用户发现，即使购买了视频平台的会员，观看4K内容时画质却不如预期，有时甚至还会出现模糊、卡顿的情况。这种现象背后涉及到视频编码、网络带宽、和视频传输的诸多因素。近期“影视飓风”发布的视频《清晰度不如4年前！视频变糊是你的错觉吗？》因讨论视频平台降低码率和改变编码格式以压缩视频画质，影响了内容表达。4K视频清晰度下降的一个
2024-10-24
新品！米尔RK3576核心板8核6T高算力，革新AIoT设备
随着科技的快速发展，AIoT智能终端对嵌入式模块的末端计算能力、数据处理能力等要求日益提高。近日，米尔电子发布了一款基于瑞芯微RK3576核心板和开发板。核心板提供4GB/8GB LPDDR4X、32GB/64GB eMMC等多个型号供选择。瑞芯微RK3576核心优势主要包括高性能数据处理能力、领先的AI智能分析、多样化的显示与操作体验以及强大的扩展性与兼容性。下面详细介绍这款核心板的优势。6T
2024-10-24
TI研讨会正在进行中，米尔诚邀您参与
让嵌入式的未来成为可能！10月22日，2024德州仪器嵌入式技术创新发展研讨会如约而至！探讨 TI 嵌入式新产品和应用方案。这里有全面的 TI 嵌入式处理器产品组合、热门的无线连接、微控制器、处理器技术以及毫米波传感器解决方案、前沿的系统解决方案、新一代产品介绍以及方便易用的平台及工具，满足您各类设计需求，助力每个项目的快速上市！米尔作为领先的嵌入式处理器模组厂商，出席了此次会议，米尔电子在现场展