米尔基于NXP i.MX 93开发板的M33处理器应用开发笔记
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2024-06-28
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来源:米尔电子
1.概述
本文主要介绍M33核的两种工程调试开发,第一种方式是通过板子自带的固件进行开发,第二种方式是使用 IAR Embedded Workbench 来构建可移植的Freertos文件进行开发。
2.硬件资源
MYD-LMX9X 开发板(米尔基于NXP i.MX 93开发板)
3.软件资源
Windows7及以上版本
软件 :IAR Embedded Workbench
4. 板载固件调试M33
4.1环境准备
在A55 Debug(J14)和M33 Debug(J15)上分别接上串口,我这里COM25连接A55核,COM7接的M33核,上电开机进入系统,在目录/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有调试M33核的五个固件,如图4-1所示。
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/f02a4fd047d3bb74e8265578092155ac.png?v=716379)
图4-1. 固件图
接下来本章将以str_echo为例进行调试。
4.2调试
首先将固件加载到开发板当中,然后将M33核打开,命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
此时M33的终端COM7口会出现打印如下
Connecting to COM7... Connected. RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo... Nameservice sent, ready for incoming messages... Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]
此时还不能发送字符,还需要将驱动装好命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty [ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e! [ 272.526155] Install rpmsg tty driver!
此时就能看到目录/dev下多了一个ttyRPMSG30,可以通过这个端口向M33核发送字符串
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30
然后在M33串口端接收到字符
Connecting to COM7... Connected. RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo... Nameservice sent, ready for incoming messages... Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12] Get Message From Master Side : "1234" [len : 4] Get New Line From Master Side
4.3切换固件
如果想要切换固件必须先暂停M33核,命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state [ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed [ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc
然后才能往板子里装固件,如4.2章节所示。
5.IAR Embedded Workbench调试M33
5.1环境准备
下载SDK,下载地址为示例工程 | MCUXpresso SDK构建工具 (nxp.com)
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/17c3db31e3d88ed9cd97eaae1c98938f.png?v=393816)
图5-1. SDK示例工程
安装IAR Embedded Workbench,安装地址为IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR
5.2导入工程文件
打开 IAR Embedded Workbench 软件,点击界面 [File]>[Open Workspace] 并选择导入所下载的sdk,我这里选择的是freertos_hello,在下载目录MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_hello下的freertos_hello.eww,如下图所示
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/a34f92d7437724bfeabc57b6fb9cabf2.png?v=442607)
图 5-2. 选择导入文件
选择完之后,然后点击[打开]导入,然后确认,即导入成功。
5.3环境配置
选择芯片
右键单击freertos_hello-debug文件夹选择Options,在General Options一栏中点击Target选择选择芯片,这里没有9352芯片所以选择NXP MIMXRT595S_M33,如下图所示
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/59a252d40233330561f58b6a162885c6.png?v=840819)
图 5-3. 选择芯片
选择库函数
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/123f6f14a79fc40bbb41a0197cf677d8.png?v=778476)
图 5-4. 选择库函数
设置优化等级
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/c8dda1546432e0c8b8dff34d7e8f8db4.png?v=864561)
图 5-5. 设置优化等级
选择下载器
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/da748677b0bd04433311d15251a584f0.png?v=769046)
图 5-6. 选择下载器
设置输出文件和输出名字
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/f0cabd28e0bac40e7f2c4a52e1fe33e5.png?v=810838)
图 5-7. 设置输出文件和输出名字
5.4编译
右键单击freertos_hello-debug文件夹先点击make,成功后点击RebuildAll。
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/4048205204516ee2eb72c96d3976fd33.png?v=786863)
图 5-8. 构建项目
成功后在目录MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_helloDebug下生成hello-world.bin文件。
![](https://srcc.myir.cn/images/20240628/eb13d6f0bb032c9c9a18f0fc48d4b8bc.png?v=586524)
图 5-9. 生成bin文件
5.5烧录
这里我们选择SD卡烧录,首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面,选择SD卡启动(具体参考),分别接上A55 Debug串口(J14)和M33 Debug串口(J15),本章所示COM25接的A55,COM7接的M33,在上电之后A55端进入uboot,输入以下指令
COM25: Hit any key to stop autoboot: 0 u-boot=> u-boot=> fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s) u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 0 ## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...
此时在M33的终端COM7上会出现打印
Connecting to COM7 Connected. hello world.
6.参考资料
MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK快速入门
Getting Started with MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK.pdf (nxp.com)
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