EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。

随着通信与网络技术、互联网的发展，工业管理数据化、网络化、智能化已成大势所趋，利用工业物联网完成工业控制是智慧工厂中必不可少的一部分。传统的控制与数据采集系统，主机一旦需要同时与多个数据采集设备保持高速通信，并要承担更复杂的数据处理、保持高清的多媒体显示等功能，传统的工业数据采集硬件系统就相形见绌了。而基于ARM和FPGA架构的嵌入式系统自带丰富外设接口，具备高清显示、高速传输等功能

随着工业物联网的飞速的发展，5G时代的到来，工业控制系统在生产领域应用越来越广泛，工业物联网为未来工业控制系统灵活性和可扩展性的需求提供了支持。工业物联网使我们的生产数据可以进行规模化集中存储，并利用高速采集、云计算等技术对这些大数据进行分析、挖掘，进而优化生产效率。

米尔电子的MYC-Y6ULX-V2核心板助力工程机械控制器智能化

EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。

“示教器”全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。本文主要讲述了米尔基于i.MX6ULL的MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器应用的解决方案，采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭载单个Arm Cortex-A7内核，运行速度高达800 MHz；标配512M DDR3 和4GB EMMC flash。